Minimizando la aceleración en los movimientos ejecutados por los robots industriales, se puede reducir su consumo energético hasta un 40%, manteniendo el tiempo de producción. Este es el resultado de un nuevo algoritmo de optimización que fue desarrollado por investigadores en la Universidad Chalmers de Tecnología en Suecia.
 |
| De izquierda a derecha, Kristofer Bengtsson, Emma Vidarsson y Bengt Lennartson, en un laboratorio de robótica de la Universidad Chalmers de Tecnología. |
La optimización de los movimientos del robot reduce la aceleración y la desaceleración, así como el tiempo que el robot permanece quieto, ya que al estar de esta forma también consume energía y en cambio no está haciendo nada. La estrategia principal del equipo de Bengt Lennartson es hacer que el robot se mueva más despacio aunque acabando a tiempo su movimiento, en vez de ejecutarlo con rapidez y luego esperar quieto a que otros robots y máquinas ejecuten su parte del trabajo hasta que a él le vuelva a tocar ejecutar el nuevo movimiento. La optimización también determina el orden en el que se llevan a cabo las diversas operaciones, si dicho orden es modificable aunque sea solo ligeramente, a fin de minimizar el consumo de energía pero sin reducir el tiempo total de ejecución.
No hay comentarios.:
Publicar un comentario